Fundo de pesquisa Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia de robôs, a aplicação de estruturas de robôs com alta velocidade, alta precisão e alta relação carga / peso tem atraído muita atenção nos campos da indústria e aeroespacial. Devido ao aumento do efeito de flexibilidade das articulações e elos no processo de movimentação, a estrutura é deformada, o que reduz a precisão na execu...
tecnologia chave 1. Principais tecnologias de design de ontologia (1) Projeto da estrutura de transmissão Elabore o esquema geral, determine a forma estrutural do robô e execute o projeto preliminar da estrutura de transmissão, o projeto da estrutura da peça e a modelagem tridimensional. O projetista deve estar muito familiarizado e compreender as formas estruturais comuns do robô, o princípio e a...
A linha de produção automática é uma forma de organização da produção que realiza o processo do produto por um sistema de máquina automática. É formado com base no desenvolvimento da linha de montagem contínua. Suas características são: o objeto de processamento é transmitido automaticamente de uma máquina-ferramenta para outra, e a máquina-ferramenta processa, carrega, descarrega, inspeciona auto...
O desenvolvimento da produção moderna e da ciência e tecnologia não apenas apresenta requisitos cada vez maiores para a tecnologia de automação, mas também fornece as condições necessárias para a inovação da tecnologia de automação. Após a década de 1970, a automação começou a se mover em direção ao controle de sistema complexo e controle avançado E é amplamente utilizado em vários campos, como de...
O computador digital eletrônico inventado na década de 1940 deu início a uma nova era de controle de programa digital. Embora ainda estivesse limitado ao cálculo automático naquela época, a fabricação bem-sucedida de ENIAC e EDVAC inaugurou uma nova era de controle de programa digital eletrônico. A invenção do computador digital eletrônico lançou as bases para a ampla aplicação de controle de prog...
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