Manutenção do gabinete de controle do sistema

1. Conteúdo da manutenção

1) Verifique a dissipação de calor do controlador

É proibido cobrir o controlador com plástico ou outros materiais; Espaço suficiente (> 120 mm) deve ser reservado na parte traseira e lateral do controlador; a posição do controlador não deve ser próxima à fonte de calor; artigos diversos não devem ser colocados na parte superior do controlador; o controlador não deve estar muito sujo; um ou mais ventiladores de resfriamento não funcionarão; a entrada ou saída do ventilador não deve estar bloqueada; o pano do filtro de ar não deve estar sujo; quando a operação não for realizada no controlador, a porta frontal deve ser mantida fechada.

2) Limpe o pingente de ensino

Limpe o pingente de ensino de acordo com as necessidades reais e com a frequência adequada; Embora a película de tinta do painel resista à corrosão da maioria dos solventes, deve-se evitar o contato com solventes fortes, como acetona; Quando não estiver em uso, o pingente de ensino deve ser removido e colocado em um local limpo.

3) Limpe o interior do controlador

O interior do controlador deve ser limpo em intervalos apropriados de acordo com as condições ambientais, como uma vez por ano; Atenção especial deve ser dada à limpeza dos ventiladores de resfriamento e entradas/saídas de ar. Ao limpar, use uma escova de remoção de poeira e use um aspirador de pó para remover a poeira sob a escova. Não use o aspirador para limpar todas as peças diretamente, caso contrário, causará descarga eletrostática e danificará as peças; Antes de limpar o interior do controlador, certifique-se de cortá-lo!

4) Limpe ou substitua o pano do filtro

Para limpar o pano do filtro, limpe o pano do filtro 3-4 vezes em 30-40 ℃ água com detergente. O pano do filtro não deve ser torcido para secar, mas pode ser colocado em uma superfície plana para secar. O pano do filtro também pode ser limpo com ar comprimido limpo.

5) Substitua a bateria regularmente

A bateria do sistema de medição é uma bateria descartável (bateria não recarregável); quando a bateria for substituída, aparecerá uma mensagem no registro de mensagens. Após a exibição da mensagem, a energia da bateria pode ser mantida por cerca de 1800 horas. (recomenda-se substituir a bateria quando as informações acima aparecerem). A bateria só funciona quando o armário de controle está "desligado". A vida útil da bateria é de cerca de 7000 horas.

Se o armário de controle controlar a unidade CBS além do robô, ou se o robô de 8 eixos for usado, a vida útil da bateria é metade da descrita acima (são usadas 2 unidades SMU).

6) Verifique o resfriador

O circuito de resfriamento adota um projeto de sistema fechado livre de manutenção e cada componente do circuito de ar externo deve ser inspecionado e limpo regularmente conforme necessário; Quando a umidade ambiente for alta, verifique se a saída de drenagem descarrega água regularmente.

2. Frequência de manutenção (o intervalo de tempo pode ser ajustado adequadamente de acordo com as condições ambientais, horas de operação do robô e temperatura)

1) Manutenção geral: 1 vez/dia;

2) Limpeza/troca do pano do filtro: 1 vez/500h;

3) Substituição da bateria do sistema de medição: duas vezes / 7000h;

4) Substituição da unidade de ventilação do computador e da unidade de servoventilação: uma vez / 50000h;

5) Verifique o cooler; Uma vez por mês.