O surgimento e a aplicação de dispositivos automáticos O período de formação da tecnologia de automação ocorreu no século XVIII. O período de formação da tecnologia de automação estendeu-se do final do século XVIII até a década de 1930. Em 1788, o mecânico britânico J. Watt inventou o regulador centrífugo (também conhecido como regulador de esferas) e o conectou à válvula de uma máquina a vapor para formar um sistema de controle automático de circuito fechado para a velocidade da máquina a vapor. A invenção de Watt inaugurou uma nova era na aplicação de dispositivos modernos de regulação automática e teve um impacto importante na primeira revolução industrial e no desenvolvimento posterior da teoria de controle. As pessoas começaram a usar dispositivos de regulação automática para lidar com os problemas de controle surgidos na produção industrial. Esses reguladores são dispositivos que monitoram um valor predefinido para manter determinadas grandezas físicas próximas a esse valor. A aplicação de reguladores automáticos marca a entrada da tecnologia de automação em um novo período histórico. Após a entrada no século XX, diversos dispositivos de regulação automática passaram a ser amplamente utilizados na produção industrial, o que impulsionou a pesquisa, a análise e a síntese de sistemas de regulação. Embora a estrutura de controle por realimentação tenha sido amplamente utilizada em reguladores automáticos nesse período, a pesquisa teórica sobre o princípio do controle por realimentação começou na década de 1920. Em 1833, o matemático britânico Charles Babbage propôs pela primeira vez o princípio do controle programático ao projetar a máquina de análise. Em 1939, foram criadas as primeiras instituições de pesquisa profissional em sistemas e controle do mundo, que lançaram as bases teóricas e organizacionais para a formação da teoria clássica de controle e o desenvolvimento da automação local na década de 1940.