O robô de solda deve controlar estritamente a qualidade das peças da preparação e melhorar a precisão da montagem da soldagem peças.
A qualidade da superfície, o tamanho do sulco e a precisão da montagem das partes afetarão o rastreamento da costura da solda Efeito.
Os seguintes aspectos podem ser usados para melhorar a qualidade da preparação das peças e a precisão da montagem da soldagem peças.
(1) Desenvolver tecnologia de soldagem especial para robô de soldagem, e fazer regulamentos tecnológicos rigorosos sobre tamanho de peças, sulco de solda e montagem tamanho.
Geralmente, a tolerância de dimensão de peças e ranhura é controlada dentro de ± 0,8 mm, e o erro de dimensão da montagem é controlado dentro ± 1,5 mm. A probabilidade de defeitos de soldagem, como porosidade e mordida de borda, pode ser grandemente reduzida.
(2) Adote ferramentas de montagem com alta precisão para melhorar a precisão da montagem da soldagem peças.
(3) A solda deve ser limpo, livre de graxa, ferrugem, escória de solda, escória de corte e outros diversos diversos e Solderable primer deve ser permitido.
Caso contrário, afetará a taxa de sucesso do ARC Iniciação.
A soldagem de posicionamento é alterada a partir de soldagem de eletrodos para a soldagem de proteção a gás, e a parte de soldagem à vista é polida para evitar a concha ou porosidade de escória residual devido à soldagem de posicionamento, de modo a evitar a geração de instabilidade do arco ou mesmo Spatter.
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Soldadura automática Conjuntos completos de equipamentos A solda de robô adota a Argon-Rich A soldagem de proteção de gás, e os defeitos de soldagem no processo de soldagem geralmente incluem desvio de soldagem, mordida de borda e porosidade, etc. A análise específica é como segue:
(1) O desvio de soldagem pode ser causado pela posição de soldagem incorreta ou pelo problema de encontrar a soldagem tocha.
Neste ponto, considere TCP (soldadura Centro de Tocha Posição) é preciso e ajuste.
Se Isso acontece com frequência, verifique a posição zero de cada eixo do robô e redefina o zero para corrigir it.
(2) A ocorrência de mordida de borda pode ser devido à seleção indevida de parâmetros de solda, ângulo de soldagem ou posição de soldagem, o tamanho da potência apropriada pode ser ajustado para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar a atitude da pistola de soldagem e a posição relativa da pistola de soldagem e peça de trabalho.
(3) A porosidade pode ser devido à má proteção de gás, primer muito espessa ou gás protetor seco insuficiente, que pode ser tratado pelo ajuste correspondente.
(4) Spatter excessivo pode ser devido à seleção inadequada de parâmetros de solda, componentes de gás ou overestension Comprimento do fio de solda, o tamanho da potência apropriada pode ser ajustado para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar o instrumento de proporção de gás para ajustar a proporção de gás misto, ajustar a posição relativa da pistola de solda e a peça de trabalho.
(5) Um poço de arco é formado no final da solda após resfriamento. Durante Programação, a função do pit de arco enterrada é adicionada na etapa de trabalho para preenchê-lo para cima.
A solda de robô adota a Argon-Rich A soldagem de proteção de gás, e os defeitos de soldagem no processo de soldagem geralmente incluem desvio de soldagem, mordida de borda e porosidade, etc. A análise específica é como segue:
(1) O desvio de soldagem pode ser causado pela posição de soldagem incorreta ou pelo problema de encontrar a soldagem tocha.
Neste ponto, considere TCP (soldadura Centro de Tocha Posição) é preciso e ajuste.
Se Isso acontece com frequência, verifique a posição zero de cada eixo do robô e redefina o zero para corrigir it.
(2) A ocorrência de mordida de borda pode ser devido à seleção indevida de parâmetros de solda, ângulo de soldagem ou posição de soldagem, o tamanho da potência apropriada pode ser ajustado para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar a atitude da pistola de soldagem e a posição relativa da pistola de soldagem e peça de trabalho.
(3) A porosidade pode ser devido à má proteção de gás, primer muito espessa ou gás protetor seco insuficiente, que pode ser tratado pelo ajuste correspondente.
(4) Spatter excessivo pode ser devido à seleção inadequada de parâmetros de solda, componentes de gás ou overestension Comprimento do fio de solda, o tamanho da potência apropriada pode ser ajustado para alterar os parâmetros de soldagem, ajustar o instrumento de proporção de gás para ajustar a proporção de gás misto, ajustar a posição relativa da pistola de solda e a peça de trabalho.
(5) Um poço de arco é formado no final da solda após resfriamento. Durante Programação, a função do pit de arco enterrada é adicionada na etapa de trabalho para preenchê-lo para cima.