O desenvolvimento da tecnologia de automação na área de armazenamento (incluindo o principal armazém) pode ser dividido em cinco etapas: estágio de armazenamento manual, estágio de armazenamento mecanizado, estágio de armazenamento automatizado, estágio de armazenamento integrado e estágio de armazenamento automatizado inteligente.
no final da década de 1990 e no século 21, o armazenamento automatizado inteligente será a principal direção de desenvolvimento da tecnologia de automação.

na primeira fase, o transporte, armazenamento, gestão e controle de materiais são realizados principalmente de forma manual, em tempo real e intuicionista recursos são vantagens óbvias.
O índice econômico de investimento em equipamento no estágio inicial da tecnologia de armazenamento artificial também é superior.

Na segunda fase, o material pode passar por todos os tipos de correias, veículos de transporte industrial, robôs, guindastes, empilhadeiras e elevadores para movimentação e manuseio, uso de bandeja de prateleiras e material de armazenamento de prateleiras removíveis, por meio de dispositivo de acesso mecânico de operação manual, com interruptor de limite, freio mecânico espiral e operação de dispositivos de controle mecânico, como monitor.
mecanização para atender a velocidade, precisão, altura, peso, acesso repetido e manuseio e outros requisitos.

O terceiro estágio é a tecnologia de armazenamento automatizado. A tecnologia de armazenamento automatizado desempenha um papel importante na promoção da tecnologia de armazenamento e desenvolvimento.
no final dos anos 1950 e 1960, o veículo guiado automaticamente (AVG), prateleira automática, robô de acesso automático, identificação automática e sistema de triagem automática foram sucessivamente desenvolvidos e adotados.
nas décadas de 1970 e 1980, estantes rotativas, estantes móveis, empilhadeiras rodoviárias e outros equipamentos de manuseio passaram a integrar as fileiras do controle automático, mas nesta época apenas a automação local de cada equipamento e sua aplicativo independente, conhecido como "automação ilha."
junto com o desenvolvimento da tecnologia da computação, o foco se voltou para o controle e gerenciamento de materiais, tempo real, coordenação e integração, computador, dados entre patch, controlador de equipamento mecânico e comunicação entre o computador host e eles pode resumir atempadamente, armazenar pedidos de registro de computador em tempo hábil e o tempo de entrega, de acordo com o estoque, os planejadores de abastecimento podem facilmente tomar uma decisão, eles saber o que é a produção e livro o que bens, o que hora de enviar o quê bens, gestão de pessoal para compreender a oferta e a procura.
A aplicação da tecnologia da informação tornou-se um importante pilar da tecnologia de armazenamento.

no final dos anos 1970 e 1980, a tecnologia de automação foi usada cada vez mais no campo da produção e distribuição. Obviamente, "automação ilha" precisava ser integrado, então o conceito de "integrado sistema" foi formado.
no sistema integrado, a cooperação orgânica de todo o sistema faz com que o benefício geral e a capacidade de deformação da produção excedam em muito a soma dos benefícios independentes de cada parte.
como o centro de armazenamento de material em THE CIMs-Computador Sistema de manufatura integrado, a tecnologia de armazém integrado atraiu muita atenção.
Embora as pessoas notaram a integração do sistema na década de 1980, não há muitos sistemas integrados de armazenamento embutidos Nosso país.
O sistema integrado inclui pessoas, equipamentos e sistema de controle, e as três etapas mencionadas acima são a fundação.

no início da década de 1970, a China começou a estudar o uso do armazém tridimensional empilhador para estradas.
em 1980, China O primeiro armazém estereoscópico automatizado, que foi desenvolvido e construído pelo instituto de automação da indústria de máquinas e outras unidades de Pequim, foi colocado operação em beijing automóvel Fábrica.
Desde então, os armazéns estereoscópicos desenvolveram-se rapidamente na China.
de acordo com estatísticas incompletas, atualmente, a china construiu cerca de 300 armazéns tridimensionais, dos quais mais de 30 são armazéns tridimensionais totalmente automáticos.
China a tecnologia de armazém automatizado percebeu a integração com outras informações tomada de decisão sistemas, está fazendo trabalho de pesquisa de controle inteligente e controle difuso, máquina de montagem de braçadeira de mangueira automática .