Manipulador flexível
2021-11-22
Fundo de pesquisa Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia de robôs, a aplicação de estruturas de robôs com alta velocidade, alta precisão e alta relação carga / peso tem atraído muita atenção nos campos da indústria e aeroespacial. Devido ao aumento do efeito de flexibilidade das articulações e elos no processo de movimentação, a estrutura é deformada, o que reduz a precisão na execu...